本报讯 （刘欢 赵枭宇）近日，咸阳配网带电作业领域迎来历史性突破——一台双臂自主带电作业机器人精准完成引线搭接任务，标志着咸阳电网正式迈入“人机协同”时代。
该机器人具备智能感知定位、自主路径规划等功能，可自主进行作业点扫描和移动定位。在整个作业过程中，地面作业人员只需通过点击控制面板进行远程操作，便能辅助机器人的机械臂准确抓住电线，完成各项精细任务。
相较于传统的带电作业方式，机器人带电作业具有显著优势，作业人员避免了直接接触带电体，极大地提高了作业安全性。同时，机器人凭借其多维度传感系统和自主规划路径的算法，作业效率相比传统方式提高了40%以上。
值得一提的是，此次带电作业实现了用户“零感知”、用电“零影响”。周边200余户村民、商铺及农用机井用电未受任何干扰，电压波形始终保持平稳，有效保障了社会用电的连续性和可靠性。
下一步，国网咸阳供电公司将继续深化电网智能化转型，拓展智能装备与新技术应用场景，推动无人机巡检、智能监控平台、AI诊断系统等先进技术与电网运维深度融合，全力构建安全、可靠、优质的电力供应体系。
