本报讯 10月19日凌晨3时，“神舟十一号”载人飞船与“天宫二号”空间实验室在太空完美对接，其中，“陕西科技元素”有着精彩表现。
    74台姿控发动机助力太空对接
    神舟飞船上的48台姿控发动机和空间实验室中26台姿控发动机，担负着交会对接的全部动力。它们全部由位于西安航空基地的航天科技集团六院研制生产。
    这74台姿控发动机，确保交会对接中一次次精准的定位、靠拢、调节，以及轨道提升、轨道修正、姿态控制、交会对接平移、返回再入制动等等，任何一个细小的动作，都要求精准精确。特别是为了应对空间实验室在太空中的多次变轨、调姿，六院科研人员安装了推进系统自动控制设备。当航天器出现轨道偏离或需要姿态调整时，电子设备会发出指令，让这些小姿控发动机中的一个或者几个工作起来，实现航天器位置的精确控制。
    中继终端搭建太空“天路”
    在神舟十一号飞船与天宫二号载人交会对接任务中，要确保与地面通信的实时畅通，就必须依靠西安分院研制的中继终端。在这次的交会对接过程中，除了两套中继终端设备由航天五院西安分院研制外，远在高轨的“服务器”卫星——三颗天链一号卫星的全部有效载荷系统也是由西安分院提供的。在交会对接过程中，中继终端会实时地传回交会对接的画面，并通过中继卫星建立测控信息网，地面会实时地掌握神舟十一号飞船和天宫二号的飞行状态。通过中继终端与天链一号卫星建立星间链路，当两个飞行器的中继终端接收到地面发来的遥控指令，然后分发给相应的设备去执行交会对接。
    中央处理单元确保对接精准无误
    交会对接过程中，两个飞行器高速运转，其速度为7.9公里每秒，相当于狙击步枪子弹速度的9倍。担起精确对接指挥重任的，是由位于西安高新区的航天九院771所打造的中央处理单元（CTU）和飞船的“船载导航”装置（GNC）。
    对接过程中，CTU就相当于飞船和天宫的“大脑”，由它来控制整个飞船和天宫的运作，GNC就相当于计算机的小脑，它直接来控制飞船的动作，在交会对接里起着决定性作用。
    记者获悉，这些“大脑”都装上了双保险甚至三保险，一旦发生故障，可以实现备份无缝切换，保障任务顺利进行。

（沈谦 马彦龙）