郑姓出自姬姓，发祥地为郑国，是黄帝的后裔。在中国的早期历史上，郑姓曾经创造过辉煌的业绩。五千多年前，轩辕皇帝以姬水为姓，建都有熊，后来春秋时期的郑武公、郑文公也在有熊建立国都。
黄帝的第五世孙后稷是郑姓的血缘始祖。黄帝的第１９代孙姬昌是商朝的西伯，姬昌的儿子姬发灭掉了商朝，建立了周朝，成为周武王。公元前８０７年，周宣王姬静封他的异母兄弟姬友于郑（今陕西华县）为三等诸侯国的国君，国号“郑”，郑国诞生。
公元前375年，郑国被韩国所灭。郑国灭亡后，散居于京（今河南荥阳京襄城）制（今荥阳西）祭（今河南郑州东）和陈（今河南淮阳）宋（今河南商丘）之间，为纪念故国，相继改姓为郑，自此，郑姓诞生。
