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驰骋在高速飞行器领域的学者
——记西北工业大学自动化学院副教授许斌

            
    他注重自主创新,坚持战略性、前沿性和前瞻性,以前沿技术研究发展为重点,提出多种高速飞行器控制学术思想,取得多项发明专利并应用于实际导弹系统测试中。他就是西北工业大学自动化学院许斌副教授。
    面向高速飞行器共性增强控制研究
  快速学习控制 分析飞行器智能建模误差结合跟踪误差,提出基于复合误差学习策略,实现非线性快速自适应精确学习,提高系统的动态响应性能。
    性能增强控制 引入评价函数提出了基于性能指标的飞行器自适应动态规划神经网络控制,为智能自适应学习提供附加评价信号,提高系统跟踪精度。
    扰动补偿控制 提出一种基于平行辨识的控制方案,将扰动补偿动态引入智能控制设计中,有效实现不确定学习与扰动补偿,提高系统的自适应能力。
  受限情形下飞行器的自适应控制研究
  受限下的指令滤波补偿控制 为避免执行器受限引起的控制性能下降甚至导致系统不稳定问题,提出了基于辅助误差动态补偿的控制器设计。
    输入非线性下的动态增益补偿控制 考虑实际系统执行机构存在死区非线性,易破坏系统的稳定性,给出了基于时变增益动态处理的控制策略,可保证该情形下的系统稳定性。
    部分执行器失效下的鲁棒补偿控制 考虑部分执行机构失效,给出了利用冗余控制机构实现鲁棒自适应调整的控制策略。
    不确定情形下的飞行器控制研究
  控制器结构优化 将高超声速飞行器原有分层递阶段动力学描述为集总非线性形式,基于观测器实现未知状态的估计并直接构造控制器;
    在线计算量优化 考虑计算实时性问题,给出了基于最小参数学习的智能控制策略;实现了在保证控制性能的基础上减少了待学习参数,降低了在线计算量。
    等价预测控制 结合分层递阶结构实现离散化一步预测模型不断向前预测得到等价预测模型;实现基于未来期望输出的预测控制优化,提高了高速飞行器的控制性能。
    许斌在该方向上获得授权发明专利7项,部分内容已经用于中国空导弹研究院高速导弹地面综合打靶测试系统中,完成导弹出厂鉴定,该成果获得2013年中国航空学会技术发明一等奖。曾入选2016陕西省青年科技新星,以第一身份获得高速飞行器控制相关授权国家发明专利7项。他主持国家自然科学基金青年项目1项,国家863项目2项,省部级项目3项,横向课题3项;参与国家自然科学基金重点项目1项。

(郝双)


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