早在1000多年前，中国先民就已经用竹索和铁链来建造悬索桥，至明代时已用铁链建成霁虹桥。而蒙古包这样的帐篷则被看成是悬索结构建筑的原型。
　　现代悬索桥采用高强度钢索，充分利用了钢材的抗拉性能，并因桥梁的跨度大、自重小、施工方便等优点而颇受欢迎，所以是一种比较理想的大跨度结构形式，且跨度越大，经济效益就越显著。
　　现代悬索桥由塔架、缆索、吊杆、锚碇等组成，造桥方式一目了然：河流两岸竖起高高的塔架，塔架上端挂起缆索；缆索两端跨过塔顶后，在两岸的地面上锚固，粗大而坚韧的缆索上垂直挂下许多吊杆，用来悬吊起桥面结构。塔架已由早期的石塔改为现在的钢塔，有时也用钢筋混凝土来制造塔架，塔的下端固定在桥墩上。
　　目前通常用钢丝绳组成粗大的缆索。有趣的是，当桥体跨度较大（如超过750米）时，钢缆大都采用“空中编缆法”就地制作。这是由于钢缆十分沉重，如果预先编制再起重到高塔上，会给施工带来很大困难。
　　使用又粗又重的悬索，是为了有足够的承受力来吊起巨大的桥面。缆索并不是固定在高高的塔架上的，而是跨过塔架，固定在桥两侧的地面上。在桥两岸的岩石层中打凿出坑洞或隧道，然后把固定缆索的构件放人隧道后再浇实混凝土；或者在没有岩石层时灌制巨大的混凝土块，依靠其重力和摩擦力来“拉住”缆索。
　　像体育馆、展览馆、飞机库这样的大跨度建筑也广泛采用悬索结构，就是为了最大可能地形成室内无柱的大空间，以满足容纳飞机、大型展示和比赛场地的需要。而且悬索结构的建筑还能形成强烈的雕塑感。

（科普中国）