5月1日晚,在“红五月·西安城墙国际文化节”首秀现场,亿航白鹭负责的“春舞大西安”千架无人机光影盛典发生左侧无人机图案“乱码”现象。针对上述情况,亿航白鹭6日发布情况声明称,部分无人机的定位及辅助定位系统在起飞后受到定向干扰,造成其位置和高度的数据异常。
从技术角度来看,无人机编队表演是否容易受信号干扰影响?干扰难度大吗?是否有反干扰措施?针对上述问题,记者对话北京航空航天大学无人机公司首席试飞员孙毅。
无人机被干扰后会悬停等待信号恢复
记者:从技术角度看,表演现场出现失误的无人机可能发生了什么情况?
孙毅:单从技术角度看,有点像是无人机出现了丢星现象,也就是无法接收到GPS信号。GPS频段是公开的,当然也可能被压制。GPS信号的波长很难穿透墙壁,所以要通视,如果想要干扰某几架无人机的GPS,那么干扰方的眼睛首先得看见这些无人机。所以说如果有人站在南门附近西侧,在胡同里,就能做到正好干扰一半的无人机,当然这只是假设。但是一般无人机都有一定的保护措施,GPS丢星之后无人机的惯导在一定时间内是可以保持自己姿态的。也就是说,即使GPS丢了星,无人机是可以稳住的,不会乱晃。但是只有姿态信息没有位置信息,无人机可能会随风飘。所以说,左边的无人机看起来像是丢星了。
记者:有网友爆料,在演出结束回收无人机的过程中,还有不少无人机垂直往下掉落。从技术角度看,出现这种情况可能是什么原因?
孙毅:每架飞机都是有续航时间的,无人机长时间接收不到GPS信号,表演方也许会增加时间等待,而时间长了因为电量保护原因可能就陆陆续续自行降落了。从技术角度看,无人机不会因为信号被干扰就直接掉下来。无人机被干扰后会悬停,在原地随风飘,等待信号恢复,但如果超过极限时间,无人机就会陆陆续续自行降落,那个降落速度大家还是躲得开的。
民用无人机GPS不好做防干扰措施
记者:干扰难度并不大?
孙毅:网上卖的一些设备很容易改装或组装出信号干扰器,一些懂技术的人也可以自行制作,成本并不高,一般万元或万元以内。因为GPS的频段大家都知道,在频点做压制使无人机收不到信号就可以了。
记者:民用无人机GPS是否有防干扰措施,抗干扰能力如何?
孙毅:民用无人机GPS不好做防干扰措施,因为它不是大型无人机,可以在无人机上设置GPS、北斗、GLONASS等多种导航系统。军用的无人机多数都是三种导航系统都安装了,如果GPS信号不好,可以自动用其他导航系统,即使有人干扰了3个导航系统,还有大型的惯导设备可以推算航迹。民用无人机出于成本和载重量,现阶段一般只用GPS进行导航,目前正在逐步换代。
记者:是否可以在飞行场地安装防干扰设备?
孙毅:可以在现场安装扫频仪。扫频仪可以监视一定范围内所有的频段。但是扫频仪只能监视到有人干扰,还不能很准确的定向,那需要更先进的仪器。但是定向也不容易,有些区域比如胡同还会出现反射等现象。GPS信号是公用信号,无法和手机打电话一样做到信号加密。GPS信号不是点对点的,而是广播式的,好几个信号互动起来,所以有时比较难通过监视干扰信号确认干扰源位置。
(卜羽勤)