水运浑象是世界上最早的自动天文仪器。汉代著名的天文学家张衡（78—139年）创制。
　　水运浑象的主体是一个大空心铜球，代表天球，上面布满了星辰，球的一半隐没在地平圈下面，另一半显露在地平圈上面，就像人们看到的天穹一样。水运浑象是以补偿式漏壶的流水作为动力，通过在浑象内部设置的一套齿轮系机械传动装置，实现可自动和近似正确地演示天体的周日运动。此外，浑象还带动着一个称为“瑞轮冥荚”的机械日历，可随月亮的盈亏演示一个朔望月中日期的推移，是一种自动的机械日历。
　　张衡首创的这一水运浑象，是现代天象仪的前身，这是古代天文仪器的重要创造。是后世进一步发展的机械天文钟的先声，欧洲到12世纪才有机械性计时器。水运浑象是有明确记载的世界上第一架用水力推动运转的天文仪器。