大家都知道，我们生活的地球一直在不停地运动。可是地球上的我们为什么感受不到地球在转动呢？
　　实际上我们在比较时，忽略了参考系。它是研究物体运动时所选定的参照物体或彼此不作相对运动的物体系。用来判断一个物体是否运动的另一个物体，叫参照物。一个物体，不论是运动还是静止，都是相对于某个参照物而言的。
　　因此，物体是运动还是静止都是相对的，这是因为选择的参照物不同，人与地球也是如此。如果相对某一个参考系测定物体的运动，当该物体不受外力作用或所受合外力作用为零时，它严格地保持静止或匀速直线运动，则此参考系称为惯性参考系。