针灸铜人是北宋王惟一为作针灸教学实习所用而做的两个铜人。王惟一曾在太医署（宫廷医疗机构）做过官，为了教学针灸术而设计了两个刻有经脉穴位的人体模型，叫做针灸铜人。这是世界上最早的医用人体模型。
这两个针灸铜人和真人大小相同，里面为空心，表面有300多个小穴孔（就是针灸医生所说的穴道），在每个穴孔旁边都刻有穴道名称。王惟一每当教学针灸时，就把铜人外面全身打上蜡，再把铜人体内装满水，然后给铜人穿上衣服，只要用针刺进指定的穴道，穴孔中就会渗出微量的水来，否则就是没刺中穴道。”
这两个铜人，当时一个放在太医署，一个放在皇宫。宋靖康之变时，在金人向宋朝提出的各种苛刻条件中，竟然有一条就是要求宋朝交出王惟一的针灸铜人，由此可见这两个铜人的价值之高。八国联军侵略中国时，清朝廷仅存的一个铜人被日军抢走运回日本，至今这个铜人下落不明。
中国历史博物馆现存有一个复制品。
