非洲是阿非利加洲的简称。对于阿非利加一词的由来，流传着不少有趣的传说。
　　一种传说是，古时，也门有位名叫Africus的酋长，于公元前2000年侵入北非，在那里建立了一座名叫Afrikyah的城市，后来人们便把这大片地方叫做阿非利加。
　　另一种传说是，“阿非利加”是居住在北非的柏柏尔人崇信的一位女神的名字。据说在公元前1世纪，柏柏尔人曾在一座庙里发现了一尊女神塑像，是个身披象皮的年轻女子。此后，人们便以这位女神的名字“阿非利加”，作为非洲大陆的名称。
　　还有一种传说是，侵入迦太甚地区（今突尼斯）的罗马征服者西皮翁的别名叫“西皮翁·阿非利干”，为了纪念他，罗马统治者就把这片地区叫做“阿非利加”。到了公元2世纪，罗马帝国在非洲的疆域扩大到从直布罗陀海峡至埃及的整个东北部的广大地区，居住在这里的罗马人或本地人统统称为阿非利干（Af-ricain），意即阿非利加人。这片地方也被叫做阿非利加，后泛指非洲大陆。