从最初因为制造陶器所需进行的设计，作为人类的先进发明，车轮的诞生可以追溯到公元前的年代。
　　可考证的车轮的发明时间，大约在公元前3500年左右的美索不达米亚地区。然而，有记载的人类文明远不能体现车轮历史的悠久，真正的车轮起源可能要从石器时代开始，也就是大约1.5万年至75万年前。那时的车轮其实就是一个圆木桩，原始人类用几个木桩并排放在承载物品的下方以向前滚动，当然这也就出现了当时人们所面临的一个很大的困扰——不能持续稳定的向预期的方向滚动。
　　简单的滚动和转弯虽能满足人们的日常所需，但就当时的生产发展速度来说，这样的工作效率远达不到大型生产需要。为节省时间和劳动力，辐条开始出现，车轮也在其诞生的1500年之后，由埃及人首先开始使用由轴孔、轮辐、轮辋组成的车轮，使车轮变得更轻、更便捷。
　　为了克服这个障碍，人们在之前曾经使用过的轻撬的基础上进行了改良，用一根长棍贯穿于两个圆木桩中央，放在平板之下，前后各一，从而解决了控制推动方向的问题。但随后人们又发现，这样的结构无法长时间运输货物，因为圆柱形的木桩非常不耐磨，经常会出现裂痕、断裂等情况。在不断地尝试之后，车轮被逐步改为了中间较薄，外沿较厚的造型，同时链接杆也采用了更加接近车轴的样式，让车轮更加稳定耐用。

（杨 阳）