据新华社 用当前的肌电假手,即使能够单独控制所有5个手指,用户一次也只能做一个抓握动作。美国佛罗里达大西洋大学研究人员在《科学报告》上发表论文称,他们首创了一种可穿戴的多通道触觉反馈软机械臂带,通过向机械手用户传达人工触觉,使其能灵巧使用假手,同时抓握并移动两个物体而不会折断或掉落,即使他们对两个物体的视线都受到阻碍。
与先前研究相比,同步控制方法缩短了移动和交付两个物体所需的时间,肢体缺失受试者与其他受试者在任务关键绩效指标方面没有显著差异。
美国研究人员表示,实现精细的灵巧控制,不仅需要解释抓握控制意图,还需要补充触觉反馈。这项研究旨在解决触觉丧失问题,这是目前上肢缺失的人进行多任务处理或充分利用假手的主要障碍。研究有助于未来高度复杂的双手操作机器人框架,目标是使上肢缺失的人能够实现目前无法完成的工作和娱乐目标。