宾夕法尼亚大学科学家研发了一种刷牙剔牙的微型机器人系统。这种微型机器人由铁氧化物纳米颗粒构成，在磁场作用下，可通过自组织形成类似牙刷毛或牙线的结构，完成对口腔的清洁。这套系统可适应各种复杂的表面，即使是错位的牙齿也可得到充分的清洁。其精确的强度控制可以很好地清除菌膜和各种致病原而完全不会伤害牙龈。

（王 烁）