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科技创新
中国科学院:成功研发仿蝠鲼类生命机器人
据新华网
大自然为机器人的发展提供了巨大支持。近日,中国科学院沈阳自动化研究所类生命机器人研究团队以蝠鲼为设计灵感,研发了一种由体外培养的骨骼肌组织驱动、环形分布多电极(CDME)控制的类生命游动机器人,这个机器人仅由一块肌肉组织驱动就可实现有效推进。该项研究以论文《基于动态电刺激的“仿蝠鲼类生命机器人”》发表在期刊《类生命系统》。
研究团队发现,CDME产生的电场对培养基和细胞的伤害要比传统平行板电极要小,并且使用该方法可动态控制所产生的电场方向,使其与机器人的驱动组织保持实时平行,进而保证机器人的稳定可控性。
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