来自塔尔图大学智能材料与系统实验室的Kadri-Ann Valdur和他的团队推出了一种直径为0.8毫米的聚合外骨骼，它含有电解质溶液，并通过在0-1V电压下操作的离子电活性聚合物肌肉的收缩来驱动。它基于多相、多功能材料的整合，从蜘蛛等自然模型中汲取灵感，并使用基于模型腿部的关节设计方法，相关内容4月1日发表于《先进功能材料》。
　　自然生物体的结构和功能之间存在着无与伦比的整合，血管化、肌肉化和神经支配是整合的典型例子。大多数物种都含有贯彻全身的液体介质（例如水和血液），该介质为体内运输和交流创造了途径。连续的液相与神经系统等互补系统相结合，可以动态地、自适应地协调身体的各种功能。这种液体交织正在刺激人造系统的发展，特别是在基于物理智能的软机器人领域。
　　Kadri-Ann Valdur的研究实现了中等复杂度的液体和固体结构/功能组件之间的交织。在这一外骨骼中，液体能够同时实现结构顺应性（水化原本僵硬的印刷外骨骼外壳）和电荷驱动的肌肉收缩/恢复（为阴离子提供连续环境）。外骨骼的表面可以进行多样的物理相互作用，这与蜘蛛身上物理作用的体现方式一致。
　　Kadri-Ann Valdur的技术平台通过外骨骼、液体和液体、肌肉界面的液固转变，使其能够做到前所未有的物理连续性。电荷驱动的物质（阴离子）能够掺入肌肉并释放到液体中，动态调节物质相，就如同蜘蛛内脏（包括肌肉）和淋巴之间的物质转移一样。总体而言，这项研究为开发基于物理智能计算的液体启发软机器人系统提供了真正的启示。

（彪轶辰）