近日，清华大学深圳国际研究生院名为“水下航行器同步定位与建图方法及水下航行器”的发明专利申请获得授权。该水下航行器可实现在未知海洋环境中的自主定位和地图构建。
　　专利申请文件显示，该方法通过安装在水下航行器上的多波束图像声呐系统，全方位、高分辨率地采集被探测海域的详细数据。随后，系统利用这些数据快速估算出航行器在复杂水下环境中的实时姿态信息，这一过程对于确保航行器的稳定运行至关重要。该技术方案为未来的深海科考、资源勘探乃至海洋安全维护提供了技术支持。

（陈景秋）