近日，清华大学工程力学系张一慧团队研发出一种三维（3D）结构的电子皮肤3DAE-Skin。3DAE—Skin具有以3D结构布局的力量和应变传感组件，模仿了人类皮肤中的Merkel细胞（皮肤接触感知细胞）和Ruffini末端（浅感触感觉末端）。3DAE—Skin显示出对法向力（垂直于作用面或线的力）、剪切力和应变的出色解耦传感性能，并能够以此开发触觉系统，通过触摸同时测量物体的模量/曲率。研究人员还运用各种形状和新鲜度的水果、面包和蛋糕验证了3DAE—Skin的性能和测量精度。