人形机器人“夸父”

　　　　11月2日凌晨，十五运会深圳站火炬传递“0号”火炬手——深圳乐聚机器人推出的全球首款5G-A人形机器人“夸父”，正以稳定的拟人奔跑姿态开展火炬传递训练。
　　这也是全球首个人形机器人火炬手。只见它手持1:1还原的火炬，在单臂1.6KG的负载下，步频均匀，身躯随步伐轻微协调摆动，在黑夜的灯光下完成多次长距离模拟传递，每一步都展现出流畅精确的运控能力和动态平衡能力。
　　据悉，该机器人是来自深圳的乐聚机器人全自主研发的全球首款5G-A人形机器人，由中国移动、哈工大、通研院等生态伙伴提供技术支持。它身高约1.6米、体重约55KG，搭载5G-A系统，可卸载端侧算力至云端。
　　乐聚机器人副总裁柯真东接受广州日报记者专访时介绍，今年以来，它历经机器人马拉松、上千公里跨城操控等实战技术积累和验证，此次火炬传递技术均来自过往长期在工业、科研和相关场景的成熟经验，目前该机器人已实现量产并覆盖商服、科研及工业领域。
　　技术揭秘：“夸父”机器人如何实现火炬传递
　　2025年以来，“夸父”在大型活动中表现亮眼：年初它在零下20℃的亚冬会火炬传递初露锋芒，随后化身全国两会“记者搭子”采访，亮相乒乓球亚洲杯助威健儿，穿苗族非遗服饰走深圳·米兰时尚周，还以“科技办会智愿者”服务中关村论坛，在MWC作为全球首款5G-A人形机器人亮相，尽显中国前沿科技力。
　　据介绍，“夸父”此次担任十五运会火炬传递深圳站“0号”火炬手，是乐聚机器人在动态运动控制、负重平衡、复杂环境适应三大核心领域的突破性成果。
　　早在此前的技术展示中，“夸父”就因流畅自然的步态被网友誉为“最美步态”机器人，而此次为适配火炬传递的严苛需求，乐聚联合哈尔滨工业大学、北京通用人工智能研究院（通研院）组建专项研发团队，在“夸父”原有标准化的量产机身上，升级了“运动控制小脑”，并与中国移动等单位携手，打造了一条信息低时延“高速公路”。
　　面对媒体、无人机与直播设备密集并行的复杂网络环境，中国移动基于5G-A网络，对沿线20余个站点进行了系统优化，实现了上行速率20Mbps、时延20ms的稳定通信，可实时回传机器人第一视角的超高清画面，让技术人员无需陪跑，也能确保机器人能精准执行“起步、奔跑、挥手、交接”等指令。
　　从接到任务到正式传递仅约1个月时间，乐聚团队未对“夸父”本体进行任何特殊硬件改造，其形态与日常应用版本完全一致。通过多次实地测试（斜坡奔跑、持炬转向、人机协同演练），证明了人形机器人的场景泛化价值——同一台设备既能胜任展厅导览、工业搬运，也能快速适配火炬传递这类高动态、高协同任务。
　　据了解，研发团队突破了传统机器人步态固化的技术瓶颈，通过新一代运动控制算法，重点提升了奔跑时的“动态黏性”——从迈步幅度、摆臂节奏到身体重心的转移，都高度拟人。针对1.6公斤火炬的持续负载，团队优化了负载平衡算法，精准化解了奔跑中可能出现的重心偏移问题。即使在斜坡路段，“夸父”也能自主感知地形，实时调整关节姿态，全程步履稳健，高度契合真人火炬手的交接节奏。
　　乐聚机器人公司副总裁柯真东对广州日报记者表示，能够经受住如此高关注度的公开检验，证明了乐聚为代表的广东机器人企业已经建立起一套覆盖研发、制造、测试到部署的全链条产业化体系。　　

（据《广州日报》 张映武）