11月17日,美国卡内基·梅隆大学科学家开发出一种新型3D打印工艺,成功制造出名为microDeltas的微型德尔塔机器人。这些机器人有望在微操作、微组装、微创手术以及可穿戴触觉设备等领域发挥重要作用。
德尔塔机器人,又称平行机器人或平行四边形机器人,是一种高速轻载的并联机器人。它由三条平行支撑杆构成机械臂,采用平行四边形结构,广泛应用于食品包装、药品分拣、电子装配和新能源车压铸加工等领域。
此次团队开发出一种基于双光子聚合的3D打印工艺。这是一种先进的纳米制造技术,通过聚焦激光精准固化感光材料,再沉积一层薄金属,即可制造出具备电气功能的复杂3D结构与致动器,无需手工折叠或组装。
利用该技术,团队制造出高度仅为1.4毫米和0.7毫米的微型德尔塔机器人。与同类机器人比较,它们是迄今体型最小、速度最快的。实验证实,缩小尺寸不仅将机器人的精度提升至亚微米级,还使其工作频率超过1000赫兹,甚至能发射相当于自身质量7.4%的盐粒。
(据《科技日报》 记者 刘霞)