厂房内，一名技术员正在终端设备前操作，另一名技术员则俯身检查每一处线路。随着指令输入，机器人屏幕上的参数不断跳动……7月22日，记者走进西安赛伏特智能机器人有限公司（以下简称“赛伏特”）。放眼望去，各类特种机器人整齐摆放在厂房内，技术人员正在进行出厂前调试。“每一台产品在出厂前都要经过全面检测，确保交付客户后即可投入使用。”赛伏特负责人刘红波说。
　  井底巷末 安全护航
　　赛伏特是一家聚焦特种防爆机器人、矿山智能装备及具身智能系统研发与产业化的科技企业，面向煤矿井下、石油化工、天然气场站等高危复杂场景，围绕防爆移动平台、智能感知、自主导航、远程控制、任务执行上装、端侧智能和自主补能等方向开展技术研发，致力于让机器人深入险境、让人员远离危险。
　　“在一次井下调研过程中我们发现，虽然智能化系统已基本覆盖矿井主要生产流程，但巷道末端、工作面周边等‘最后100米’仍主要依靠人工作业。这‘最后100米’自动化最难覆盖、作业最辛苦、风险最集中，如果能研发一种机器人，把最危险、最繁重的工作交给它，这样既能降低人员伤亡风险，也能提高作业效率。”刘红波对记者说。带着这样的想法，研发团队开始进行前期构想和方案设计，并多次深入井下一线，全面了解作业人员面临的难点和痛点，围绕实际需求开展针对性研发。由此，KRXD76.8C煤矿用履带式巷道巡检机器人应运而生。
　　作为赛伏特的核心产品，KRXD76.8C煤矿用履带式巷道巡检机器人面向煤矿井下巷道巡检、环境感知及危险区域无人化探测等场景研发，搭载3D激光雷达、超声波雷达、甲烷传感器、高清摄像仪等设备，可实现自主导航、精准控制、任务下发、数据回传和仪表识别，适用于常态化巡检、机电硐室及设备机房状态监测、高粉尘和低能见度环境数据采集、危险区域视频复核及人员违规行为识别等复杂场景。
　　“客户完成实装并投入使用后，几乎都给予了高度评价。”刘红波说。在向记者展示的应用案例中，原先需要15人参与的拉移绞车钢丝绳作业，如今只需1人放绳、1人操作遥控器，不仅大幅减少了人员投入，还将作业时间缩短了一半；井下巷道坡度大、运输距离长、底板起伏不平，作业风险较高，原本由3人用小推车运输物料，费时约2小时，如今仅需1人遥控操作，约半小时即可完成，整个过程更加安全可控。
　　自主可控 研发致远
　　赛伏特坚持“现场验证—数据评价—产品改进—标准固化—复制推广”的研发路径，在真实井下环境中持续优化底盘结构、电源系统、控制系统和传感器布置，并将验证结果转化为装配、测试和质量标准。团队长期从事复杂装备技术研发，具有多年军工项目经验，“稳定可靠”早已根植于团队的研发理念之中。
　　煤矿井下工况复杂，机器人需要面对粉尘、积水、坡道、碎石、低照度、弱通信、电磁干扰以及瓦斯环境等多重挑战。因此，可靠性是评价特种机器人的核心标准，任何单项指标都必须接受系统性工况考验。刘红波说：“围绕底盘结构、防爆电控、电源系统和线缆防护等关键环节，研发团队进行了冗余设计和可维护性设计，确保设备在复杂工况下稳定运行。”
　　推开研发部的大门，几十名研发人员或围在图纸前讨论方案，或坐在电脑前编写程序。“我们的研发覆盖硬件层、控制层、感知层等多个层级，从硬件到软件均坚持自主设计，从源头保障产品可靠性。”刘红波说，“小到一行代码、一个零件，大到一套程序、一台整机，我们都要求全过程可追溯、关键环节可掌控。不论是技术研发、样机装配，还是测试验证、项目交付，相关研发人员都要全程跟踪。”
　　在谈及产品迭代时，刘红波告诉记者：“我们对海外同类产品进行了系统调研，也清醒地看到自身仍有需要追赶的地方。下一代产品将对标国际先进水平，持续缩小差距，力争在综合性能上较现有产品实现质的提升。”
　　协同合作 行业共建
　　赛伏特围绕矿山地质探测、矿用机器人及特种作业装备，与中国煤科西安研究院等科研院所和行业单位持续开展协同创新。依托合作单位在矿山地质探测机理、核心技术研究和行业应用方面的深厚积累，赛伏特充分发挥在防爆移动平台、机器人本体、运动控制、整机集成、可靠性验证及工程化落地等方面的技术优势，逐步形成“科研机理—机器人载体—场景验证—产业转化”的协同创新路径。
　　在相关合作中，赛伏特参与了宇宙射线缪子探测机器人、履带式机械冲击震源机器人等创新装备的工程化研制、整机集成与迭代验证，推动前沿探测技术加快由科研方案转化为适应复杂工况的智能装备，进一步提升了企业承接重大科研成果工程化和产业化的能力。目前，赛伏特已形成十余项特种机器人产品及系统解决方案，覆盖机器人本体、智能交互终端、综合管理系统和远程运维平台等方向；依托企业体系和核心团队的持续研发积累，已形成发明专利2项、实用新型专利15项、软件著作权12项、外观设计专利3项的知识产权储备。
　　记者走进试验区，一台尚未合盖的机器人正在进行充电试验，机身内部的线路和元器件一览无余，线缆排列工整、器件布置有序。刘红波说：“如果行业内能够围绕共性技术和工程经验加强交流，整体水平和标准就会不断提升，形成良性循环，高危场景中的人工作业也能更早实现机器替代。”
　　目前，赛伏特已完成智能体（Agent）的本地部署，并正推进面向特种场景的端侧具身智能系统建设，将任务理解、视觉识别、语音交互、异常判断、路径规划、设备控制和报告生成等能力部署在机器人本体或边缘计算单元中，使机器人形成“感知—理解—规划—执行—复核—上报”的闭环，并在弱网或断网情况下保持必要的本地感知、判断和安全处置能力。
　　“赛伏特希望做的，不只是研发一批机器人样机，而是扎根西安市长安区，建立面向高危复杂场景的特种防爆具身智能研发、生产、交付和服务体系，把机器人真正送到最危险、最艰苦、最需要它们的地方。未来，赛伏特将继续致力于推动机器人替代高危岗位作业，为陕西安全生产、产业升级和新质生产力发展提供可落地的智能装备。”刘红波说。　 

（记者 彪轶辰）