本报讯 （李莘）近日，陕西尚亿达物联技术有限责任公司取得一项名为“一种传动组件、驱动结构及农业机器人”的专利。
　　据了解，本实用新型提供了一种传动组件、驱动结构及农业机器人，涉及轴传动技术领域，所述传动组件包括：驱动轴、驱动轮、支撑筒件和润滑轴承机构，所述驱动轴的一端用于安装所述驱动轮，另一端用于与减速机箱相连，所述支撑筒件套设在位于所述减速机箱和所述驱动轮之间所述驱动轴的轴体外围，所述支撑筒件远离所述驱动轮的一端用于与所述减速机箱固定连接，所述润滑轴承机构密封设于所述支撑筒件内且位于所述驱动轴外围，所述润滑轴承机构用于辅助支撑所述驱动轴的转动并润滑。本实用新型能够降低驱动轴断轴的风险从而保护驱动轴。